常見的鋼模臺車由門架結構、大塊模板、調整機構(液壓或螺桿)、行走機構等組成的隧道二襯混凝土整體移動設備。若不設大模板，采用組合模板拼裝，稱模板臺架。

　　模板總成主要有左、右邊模和左、右頂模組成，螺栓將數塊頂模和邊模連接，頂模與側模的連接一般采用鉸接形式，從而可使邊模相對于頂模作繞銷軸轉動動作，達到鋼模臺車部件調節和脫模效果。

　　鋼模臺車液壓系統由液壓站、液壓缸和控制油路組成，四個頂升液壓缸分設于臺車四角，既能同步升降，也可單缸調整，完成對頂模的立模、脫模與模板的、上下對位。側向油缸分設于臺車左右兩側，通過活塞桿的伸縮完成邊模的立模、脫模與模板的左、右對位。

　　全自動澆筑臺車是一種為提高隧道襯砌表面光潔度和襯砌速度，并降低勞動強度而設計、制造的專用設備。有邊頂拱式、直墻變截面頂拱式、全圓針梁式、全圓穿行式等。采用鋼模臺車澆筑功效比傳統模板高30%，裝模、脫模速度快2～3倍，所用的人力是過去的1/5。

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